AXEL: l’esploratore elettrico autonomo del cunicolo geognostico della Maddalena (parte 1 di 2)

L’innovazione tecnologica applicata alle grandi opere infrastrutturali trova una delle sue espressioni più avanzate nel progetto del Tunnel di Base del Moncenisio, asse centrale del Corridoio Mediterraneo, uno dei nove corridoi della rete di trasporto transeuropea (TEN-T). 

La tratta attualmente in costruzione riguarda la sezione transfrontaliera tra Susa/Bussoleno (Piemonte, Italia) e Saint-Jean-de-Maurienne (Savoia, Francia), la cui opera principale è un tunnel ferroviario a doppia canna di 57,5 km che collegherà in modo diretto e sostenibile le due nazioni e più in generale l’Unione Europea.

La struttura contrattuale dell’opera prevede nove cantieri operativi per lo scavo e le opere civili, due cantieri dedicati al trattamento e alla valorizzazione dello smarino (in Italia e in Francia) e un cantiere unico per l’attrezzaggio della galleria. Con circa 45 km di gallerie già scavate sui 163 complessivi e più di 2000 lavoratori impegnati lungo tutto il tracciato, il progetto ha raggiunto una fase cruciale.

Il cunicolo della Maddalena e la sfida dell’esplorazione

Al centro dell’innovazione presentata in questo contributo si colloca il cunicolo geognostico della Maddalena, realizzato tra il 2013 e il 2017 per supportare le indagini geotecniche e successivamente destinato alla logistica di cantiere. Il tratto terminale di circa 3 km, tuttavia, è rimasto inesplorato per oltre cinque anni a causa di criticità tecniche e logistiche.

Per affrontare la complessa esplorazione in condizioni di sicurezza e senza richiedere l’accesso diretto di personale, TELT, in collaborazione con il raggruppamento Webuild e la startup +CIM4.0, ha sviluppato AXEL (Autonomous Exploration Electrified Vehicle): un veicolo elettrico telecomandato e autonomo, progettato per esplorare ambienti sotterranei non presidiati.

AXEL: un rover geotecnico al servizio della sicurezza

AXEL è un mezzo elettrico, privo di guida a bordo, equipaggiato con un avanzato sistema di sensori per il monitoraggio ambientale in tempo reale. Il veicolo è in grado di superare pendenze fino al 60%, ostacoli fino a 20 cm e guadi profondi 30 cm, mantenendo una velocità di crociera fino a 5 km/h (ridotta durante le fasi di misura).

Nel corso dell’esplorazione, durata 60 giorni lavorativi nel 2022, AXEL ha percorso in media 150 metri al giorno, monitorando costantemente parametri quali:

  • temperatura e umidità;
  • concentrazione di gas potenzialmente pericolosi (CO, H₂S, SO₂, CH₄, radon);
  • condizioni ambientali generali in funzione della sicurezza operativa.

Nella seconda parte di questo contributo verranno descritti i risultati ottenuti delle attività di monitoraggio eseguite in galleria dal Rover AXEL.

 

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Clicca qui e scopri la presentazione relativa all’intervento dell’Ing. L. Brino che ha ispirato questo articolo 

 

📄 Per un approfondimento tecnico, si rimanda all’articolo presentato al Congresso AFTES di Parigi 2023, disponibile nel materiale allegato alla presentazione.